隨著高性能永磁材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的進(jìn)步，西安西瑪永磁無刷直流電機得到了迅速發(fā)展。為了克服機械式換向裝置固有的缺點，無刷直流電動機具有使用壽命長、調(diào)速性能好、體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)動慣量小、電磁兼容性好等優(yōu)點。西安西瑪無刷直流電動機的應(yīng)用和研究受到廣泛關(guān)注，在許多情況下，其它類型的電動機已被其技術(shù)優(yōu)勢所取代。在微型電機領(lǐng)域，特別是在低功率、高速控制領(lǐng)域，無刷直流電機占據(jù)主導(dǎo)地位。接下來，我將學(xué)習(xí)使用西安西瑪電機的三種直流電機速度控制方法。
      1、調(diào)整電樞電源電壓U。改變電樞電壓主要是通過從額定電壓降低電樞電壓和從西安西瑪電機的額定速度移動電機的恒定轉(zhuǎn)矩速度控制方法。該方法適用于要求在一定范圍內(nèi)連續(xù)無級調(diào)速的系統(tǒng)。電樞電流的變化遇到小的時間常數(shù)，可以快速響應(yīng)，但需要大容量可調(diào)直流電源。

      2、改變西安西瑪電機的主磁通φ。改變磁通可以實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，但僅削弱磁通，將轉(zhuǎn)速從額定電機轉(zhuǎn)速調(diào)整到恒功率調(diào)速。當(dāng)電樞電流變化時，時間常數(shù)大得多，響應(yīng)速度變慢，但所需的電源容量變小。

      3、改變電樞回路電阻R。電機電樞回路外串聯(lián)電阻的調(diào)速方法簡單易行。但是，僅采用步進(jìn)調(diào)速，調(diào)速平滑性差，機械性能軟，調(diào)速電阻耗電量大。改變電阻速度調(diào)整有許多不便，而這些不便現(xiàn)在很少使用。

      直流調(diào)速系統(tǒng)的自動控制在很多情況下是基于電壓調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)的，但如有必要，可同時采用電壓調(diào)節(jié)和弱磁調(diào)速兩種方法。西安西瑪電機電壓調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)的實現(xiàn)需要特殊的可控直流電源。自上世紀(jì)70年代以來，電力電子裝置發(fā)展迅速，并開發(fā)制造了各種性能優(yōu)越的完整控制裝置，可以控制它們的開啟和關(guān)閉。近年來，中小功率直流驅(qū)動直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比，PWM調(diào)速系統(tǒng)具有以下優(yōu)點。

      1、由于全控裝置的PWM調(diào)速系統(tǒng)具有脈寬調(diào)制電路的高開關(guān)頻率、系統(tǒng)的頻帶寬度、響應(yīng)速度快、動態(tài)抗干擾能力強。

      2、由于開關(guān)頻率高，只有通過西安西瑪電機電樞電感的濾波作用才能獲得脈動直流電流，電樞電流易于連續(xù)，系統(tǒng)具有低速性能、高速精度、寬調(diào)速范圍和電動機的特點。損失和發(fā)燒很小。

      3、在PWM系統(tǒng)中，主電路的電力電子器件工作在開關(guān)狀態(tài)，損耗小，器件效率高，對交流電網(wǎng)的影響小，電網(wǎng)中沒有晶閘管整流器的“污染”，功率因數(shù)高，效率高。

      4、主電路要求受力部件少，電路簡單，控制方便。

      由于設(shè)備容量的限制，PWM直流調(diào)速系統(tǒng)目前僅用于中小型電力系統(tǒng)。無刷西安西瑪直流電機的轉(zhuǎn)速設(shè)定取決于速度指令Vc。如果設(shè)置Vc，則反饋電壓變小，調(diào)制波的占空比變大，如果速度低于指令速度，則電樞電流變大，而不考慮負(fù)載波動，電源電壓波動，環(huán)境溫度波動。由電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增加，直到電機的實際速度等于產(chǎn)生加速度的指令速度。反之，當(dāng)電機的實際轉(zhuǎn)速高于指令轉(zhuǎn)速時，占空比減小，電樞電流減小。直到實際速度等于命令速度的速度。無刷直流電動機在允許系統(tǒng)波動范圍內(nèi)，低于允許過載能力，穩(wěn)態(tài)速度與指令速度相差1％左右，在速度控制范圍內(nèi)可以實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩運行。它受電壓和負(fù)載變化的影響。

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